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ARS-450轻量化激光雷达
针对多旋翼平台自主研发的轻量级激光雷达系统,采用自研惯导系统,支持实时点云显示,融入云迹技术,支持无基站作业模式,搭配专用系列解算软件,可为用户提供数据采集、处理分析、定制化报告等一站式服务。
                       
                   
轻量化,长测程
全重0.9kg(不带相机)、1.1kg(带相机), 测程450m @80%反射率。
                       
                   
点云质量全面优化
自研点云处理软件质量优化算法升级,单航线地面点云厚度优于 5cm。
               
无平台限制
可适配各类型无人机,支持第三方定制开发。
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设备参数

ARS-450激光雷达参数

整机重量

≤1.1kg

系统功耗

18W

防护等级

IP45

量程

450m @80%,0 klx;190m @10%,100klx

系统精度

平面精度:10cm @50m;高程精度:5cm @ 50m

激光雷达测距精度

3cm @ 100m

点云数据率

单回波140000pts/s;多回波 720000pts/s

实时点云

支持真彩色、按反射率上色、按高程上色

惯导系统航向精度

0.038°

惯导系统俯仰/横滚精度

0.01°

激光安全等级

Class1

惯导系统IMU更新频率

600Hz

数据输出格式

LAS/LAZ

相机像素

2400万

相机焦距

16mm