作业测区约2.2平方公里，平均落差40米，地形较为复杂。业主要求点云高程精度优于5cm，需输出多期土方量、DEM、等高线。

▲测区概况

传统的矿山测量技术如全站仪、RTK等虽然测量精度高，但作业耗时长、效率低，无法高频率地获取地形数据，难以达到快速产出成果的要求。

此次任务出动一名技术人员，使用大疆M350搭载BD半岛·体育中国官方网站S2轻小型机载激光测量系统进行采集数据工作，并在2个小时内完成成果输出。

本方案中使用的硬件设备BD半岛·体育中国官方网站S2轻小型机载激光测量系统，其最大测程可达300m，主机重量仅1kg，采用DJI Skyport设计，与大疆M300/M350RTK无人机完美配合，单架次作业时长可达40分钟。设备每秒发射64万点频，操作简单便捷，一键开机作业，结合Hi-LiDAR数据处理软件单人即可完成生产工作，非常适用于目前矿山测量对高精度、高效率的需求。

▲BD半岛·体育中国官方网站S2轻小型机载激光测量系统

▲设备参数

S2轻小型机载激光测量系统矿山测量技术路线：

▲M350+S2现场部署图

Hi-LiDAR软件可对采集的点云数据进行自动融合解算，输出高精度的彩色点云，通过对点云进行滤波处理，可获得矿区的地面点及其地物要素分类数据，进而生产DEM、DSM、等高线等成果，并可通过TIN格网进行矿山体多期方量计算。该软件同时支持原始数据检查、航带校正、点云噪声滤波、点云分类、点云分幅处理等。

矿区真彩色点云数据

DEM生产

控制点精度报告

单/多期方量计算

从案例可以看出，BD半岛·体育中国官方网站S2轻小型机载激光测量系统矿山测量应用点云高程精度优于5cm，结合Hi-LiDAR数据处理软件，具备操作简单、高效、高精度的特点，可高频次进行数据采集和快速输出多类型成果，可很好地优化RTK、全站仪等传统测量手段在矿山测量中的不足，有效地降低了作业成本，且极大地缩短了作业周期，为助力矿山测量提供新的技术方案。