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iPos MS11/13高精度惯性组合导航系统

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iPos MS11/13

高精度惯性组合导航系统

高精度IMU/GNSS惯性组合惯导系统，内置陀螺、加速度计及GNSS高精度板卡，并通过算法深度融合，生成高精度高频率的全自由度数据 - 加速度、速度、姿态，航向，升沉，位置。

高抗震性设计

抗震结构设计，可适应恶劣的环境。

光纤陀螺(MS11)

光纤陀螺，高精度姿态测量。

MEMS陀螺(MS13)

MEMS陀螺，小巧轻便，
适合多波束内置集成。

精准航向精度

精密标定及误差补偿技术，可实现高精度的捷联解算；优化的升沉测量算法，可实现高精度实时升沉测量和延迟升沉输出。

双结合算法

卡尔曼滤波和紧耦合算法，
可有效解决定位失锁状态下
的定位问题。

全自由度数据输出

全自由度信息输出，
高速率输出位置、姿态、升沉、航向信息。

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操作手册

IPOSVIEW说明书(MS13)

IPOSVIEW说明书(MS13) IPOSVIEW说明书(MS11)

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专用软件

iPOSView V1.41

专用软件

应用案例

东海某海域海上风电海底电缆监测案例

应客户需求，于7月中旬对东海某海域海上风电装机的升压站周边基础地形和海底电缆路由进行扫测，因此项目投入侧扫声纳系统、多波束测深系统和浅地层剖面仪等多种测量设备进行协同作业，对浅埋海底电缆进行搜寻、探测，并评估其冲刷状况。

蚌埠水文站水下地形测量项目

蚌埠水文站作为百年老站，是安徽省重点河段河道地形测量工作的两个重要试点站之一。BD半岛·体育中国官方网站应邀协助该站开展水下地形测量工作，作业范围为蚌埠水文站趸船为界的上下游约两公里的河段。

高精度惯性组合导航系统在多波束测绘中的应用

iBeam 8120浅水多波束测深系统在大坝安全监测领域的应用

由于受2008年汶川大地震的影响，某大坝上游束水墙受到了不同程度的破坏。受客户委托对束水墙铺盖的变形情况进行监测，并与上次的监测数据进行对比、分析，准确了解其可能对大坝安全造成的影响。

设备参数

iPos精度指标产品性能—GNSS信号锁定
iPos	MS08 DGPS①	MS08 RTK②	MS11	MS11	MS12	MS12	MS13	MS13
			DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②
水平位置误（米）	0.5~2^③	±0.008+1ppm	0.5~2^③	±0.008+1ppm	0.5~2^③	±0.008+1ppm	0.5~2^③	±0.008+1ppm
高程位置误（米）	0.5~2^③	±0.015+1ppm	0.5~2^③	±0.015+1ppm	0.5~2^③	±0.015+1ppm	0.5~2^③	±0.015+1ppm
纵横摇(度)	0.015（1σ）	0.008（1σ）	0.02（1σ）	0.01（1σ）	0.03（1σ）	0.02（1σ）	0.04（1σ）	0.03（1σ）
艏向(度)	0.02（1σ）2米基线^④		0.03（1σ）2米基线^④		0.06（1σ）2米基线^④		0.08（1σ）2米基线^④
	0.01（1σ）4米基线^④		0.015（1σ）4米基线^④		0.03（1σ）4米基线^④		0.06（1σ）4米基线④
速度精度（米/秒）	0.01
升沉精度（米）	0.05或者5%
产品性能—GNSS失锁60秒
iPos	MS08	MS08	MS11	MS11	MS12	MS12	MS13	MS13
	DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②	DGPS^①	RTK^②
位置误差（米）	5	2.5	6	3	9	6	12	9
纵横摇(度)	0.03（1σ）		0.03（1σ）		0.04（1σ）		0.05（1σ）
艏向(度)	每小时下降小于0.08		每小时下降小于0.1		每小时下降小于0.2		0.3
速度精度（米/秒）	0.01
升沉精度（米）	0.05或者5%
①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式，定位精度有所不同 ④指的是两个GNSS天线之间的距离
iPos基本设备参数
GNSS信号	支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK
4个RS232串口	多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183
输入输出	GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
	串口输出速率（可配置）
	姿态数据最大500Hz
	NMEA-0183最大50Hz
PPS输出	PPS秒脉冲输出
网口输入输出	时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据
USB口	插入U盘记录数据
IMU(惯性测量单元)	最大输入角速率: ±300°/s
	最大加速度：±20g
	重量：5kg
	尺寸：190mm×160mm×148mm
	功耗：小于20W
iPos主机	重量：3kg
	功耗：小于20W
	尺寸：145mm×155mm×130mm
整体防水等级	IP67
供电	110V～220V AC/24V DC
工作温度	-40℃～+60℃