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如何快速系统排查RTK没有固定解?
2022-11-10

RTK没有固定解,怎么办?我们要如何在测量过程中快速解决“RTK无固定解”这一问题,今天BD半岛·体育中国官方网站小编主要从数据链(分电台模式和网络模式)和收星情况两大方面入手排查:

 一、查看数据链是否正常

 稳定、实时接收基准站的差分数据,是移动站固定解必要条件之一,也是制约RTK测程的重要因素。所以,遇到RTK无法固定的情况,排查的第一步,就是要确认移动站是否能够稳定、实时地接收基准站差分数据。

 怎么判断移动站是否稳定接收差分数据呢?我们可以观察:RTK面板指示灯是否连续且等间隔闪烁(或查看手簿软件差分龄期跳动情况);

图1 网络模式下,信号灯正常闪烁(黄色)

图2 电台模式下,信号灯正常闪烁(红色)

手簿差分龄期在1.0~5.0之间跳动(正常现象)

 如上图,指示灯闪烁正常(间隔1-5秒闪烁),说明基准站差分数据正常传输到移动站。若差分数据传输不正常,则按下述方法逐步排查:

电台模式

 先排查基准站设备是否正常工作,如因主机或外挂电台设备不正常,导致差分数据无法正常发送,移动台则无法接收到差分信号(指示灯不闪烁)

 排查基准站和移动台电台协议及电台频道(频点)是否一致,可在手簿设置为相同的电台协议及频道(频点)

 若移动站面板信号灯闪烁不连续或差分龄期跳动极不稳定,可能存在电台同频道干扰,需要基准站和移动站同时更换为其它电台频道;

 再排查移动站所处位置是否超出电台作业范围,或者移动站周边出现较多树木和房屋遮挡物,严重影响电台信号传输,导致移动站无法接收差分信号(指示灯闪烁不连续)

网络模式

 ①网络模式下,首先判断移动站、基准站是否存在网络掉线的情况(信号灯绿灯常亮,代表连接服务器正常;若信号灯绿灯闪烁,代表没有连接上服务器),建议可尝试重启仪器;

 ②如果连接的是当地CORS网(VRS),可先询问CORS服务器中心是否运行正常、确认账号是否有效或是否被占用,可尝试更换不同源节点或差分格式;

 ③网络连接正常,再查看移动站所在环境的GPRS网络信号强度,如果低于20,证明当地的GPRS信号不太好,尝试更换手簿差分模式;

 ④确认手机卡安装有无松动,是否存在欠费等。

 若经以上排查,数据链没啥毛病,那么,就要看看仪器接收卫星是否正常:

 二、仪器接收卫星是否正常

 众所周知,RTK仪器能连续接收所有可视卫星信号。由于卫星处在约两万公里的高空,从卫星发出的信号到终端仪器接收,中间要经过电离层、对流层等多方面的干扰和减弱,尤其是L2信号。如果RTK处于较复杂的遮挡环境中,就更难接收到卫星信号。

一般来说,影响RTK卫星信号接收的外因有以下几点:

①移动站所在位置出现房屋、树木等遮挡,影响仪器的卫星信号接收;

 ②确认RTK所处环境是否远离变电站、雷达站等强电磁波干扰源(可通过手簿软件Hi-Survey查看卫星信息,来判断是否出现强电磁波干扰,若L2信号大部分为零,说明出现强干扰;在复杂环境下,一般要保证L2信号正常的卫星有14颗以上);

可能更多用户遇到

数据链正常、仪器收星也正常,

依然出现浮动或伪距,无法固定的情况。

那么,也有可能存在以下问题,可依次排查:

①移动站超出基线测试范围,一般情况下,多星系统建议控制在30公里基线长范围内作业;

②移动站所在位置被房屋、树木等遮挡严重时,可尝试使用5米对中杆,将仪器升至更高,以便收到更多卫星信号(注意修改手簿参数上的仪器杆高);

③仪器解算困难时,可尝试重新将RTK初始化:重启仪器或倒置失锁,让仪器重新锁定卫星解算(如下图所示)。

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