近日，BD半岛·体育中国官方网站下属子公司广州海达星宇技术有限公司（下称海达星宇)成功获得了国际独立第三方检测、检验和认证机构德国莱茵TÜV颁发的ISO 26262功能安全管理体系ASIL D等级认证证书，这是继获得IATF 16949质量管理体系认证之后，海达星宇再次获得国际权威认可。点击了解智能驾驶相关产品 》》》》

▲认证证书授牌仪式

高精度定位成标配

安全性是无人驾驶系统最重要指标

汽车在自动驾驶状态时，自车的位置需要借助高精地图标配的定位系统来完成，它包括卫星定位模块，如RTK/PPP定位技术，通过接收地基增强网络接收GNSS信号来确定车辆位置；而在一些隧道、城市峡谷、高架桥和林荫道路等场景，卫星信号比较弱的情况下，需要借助一些物理工具来确定车辆位置，如IMU，即惯性测量单元，它根据车辆方位、姿态、速度等信息推算位置。

IMU通常与GNSS协同，同时采用多传感器数据融合技术，实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息，以实现城市峡谷、隧道桥梁、地下车库等卫星信号质量较差环境下的持续高精度定位。惯性导航定位不依赖外部信号，具有高可靠性，并能够与车辆其他传感器数据融合，进一步提升定位精度。惯性导航有望成为L3及以上自动驾驶标配产品，当前已有众多头部主机厂和自动驾驶科技企业将惯性导航作为实现自动驾驶的技术路线。

▲自动驾驶整车高精度定位架构图

随着汽车智能化的高速发展，汽车电子系统日益复杂，来自系统性失效和随机硬件失效的风险逐渐增加，且使用环境复杂多变，电磁干扰、温湿度变化、振动甚至撞击，贯穿汽车的整个生命周期。安全永远是智能驾驶的最重要考虑因素。

智能驾驶研发能力

满足最高等级安全需求

ISO 26262标准的核心价值在于，它可以通过系统的功能安全管理流程，以及针对汽车电子的系统、硬件和软件的系统化设计、验证和确认方法，保证电子系统在面对各种严酷条件时，即使失效也不造成危害或伤害。ISO 26262标准根据安全风险程度对系统或系统某组成部分确定划分由A到D的安全需求等级（Automotive Safety Integrity Level汽车安全完整性等级ASIL），其中D级为最高等级，需要最苛刻的安全需求。

▲认证证书

德国莱茵TÜV是全球最具影响力的认证服务机构之一。海达星宇此次获得ISO 26262 ASIL D等级功能安全管理体系认证，证明其具备严格按照功能安全流程管理和开发最高功能安全等级产品的能力，可实现产品的功能安全。海达星宇专注于智能驾驶车载高精度技术应用领域，公司智能驾驶定位方案，基于定位定姿传感器，把高精度融合定位模块和高精度天线作为基础，支持L2.5-L4不同级别的智能驾驶的定位和定姿需求。根据不同的GNSS芯片模组和IMU模块作为基础空间定位感知，定制优化GNSS多频段高精度定位天线，为不同场景提供高精度的定位和姿态的位置感知方案，覆盖综合定位精度5cm-30cm区间内的空间定位需求，公司先后获得多家主机厂重点车型产品的定点和量产，为智能驾驶的发展赋能。

撰稿/智能应用事业部 编辑/何溪